電動葫蘆的行走部件包含小車（大車）主動輪、小車（大車）被動輪、運行電機（大車、小車）、電氣裝置、連接裝置。大車小車主、被動輪和電機的結構基本相同，不同的是小車一般為一組主被動輪，大車一般為一邊一個主動輪三個被動輪。大小車一般均為單電機驅動，也有雙電機配置。

小車（大車）主動輪，作用：將運行電機提供的動力，經過內部減速器減速，帶動小車行走。

小車（大車）被動輪作用：通過同主動輪連接在另一側軌道上滾動，動力由主動輪提供。

運行電機（大車、小車）作用：為小車行走提供動力。相對卷揚機電機功率很小，一般與行走輪之間一級減速。

電氣裝置作用：內部電氣元件控制電動葫蘆正常運行。

連接裝置作用：將主（被）動輪和被動輪進行連接。

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