起重機是一種能在一定范圍內垂直起升和水平移動物品的機械，動作間歇性和作業循環性是起重機工作特點。起重機是具有多種類型多樣品種的機械，主要有以下幾種：

目前在中國對起重機的分類，大多習慣按主營用途和構造特征進行分類，如按主要用途分，有通用起重機、建筑起重機、冶金起重機、港口起重機、鐵路起重機和造船起重機等等。

按構造分，有橋式起重機、臂架式起重機、纜索型起重機、堆垛起重機；旋轉式起重機和非旋轉式起重機；固定式起重機和運行式起重機。運行式起重機又分為軌型式和無軌式。

其中橋式起重機分為：梁式起重機、橋式起重機、門式起重機等。

臂架型起重機分為：懸臂起重機、桅桿起重機、甲板起重機、塔式起重機、門座起重機、浮式起重機、流動式起重機等。

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