起重機械按工作方式可分為輕小型起重設備、起重機和升降機三類。

輕小型起重設備主要指只有一個升降裝置的起重機械，有千斤頂、滑車、電動葫蘆、手動葫蘆、搬運車等多種類型。

起重機指既能垂直提升，又能水平搬運的起重機械，如橋式起重機（也稱行車或天車）、汽車起重機、塔式起重機等。

起重機按結構又分為橋式起重機和臂架式起重機兩類。行車、冶金專用起重機、龍門起重機、纜索起重機屬橋式起重機、門座起重機、塔式起重機、汽車式起重機、履帶式起重機、輪胎式起重機、懸臂起重機屬臂架式起重機。

起重機按運行方式又分為固定式和移動式。塔式起重機、懸臂起重機屬固定式起重機、橋式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、鐵路起重機屬移動式起重機。移動式起重機又分為有軌式和無軌式兩種。橋式起重機屬有軌式，履帶和汽車式屬無軌式。

升降機指位置固定，起重線路固定，用鋼絲繩牽引，用滑軌限制，帶箱籠的起重機械。包括各種電梯、卷揚機、絞車等。

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