（4）柔性機構的使用。電力驅動一直是各機械的驅動,而電力驅動一般都帶有作為驅動加速富裕力知的一定量的突加載荷方式的作用。目前，我國在起重運輸設計中基本上都是采用這種啟動理論。而柔性部件———液力偶合器的使用，從根本上改變了這種情況，不僅消除了電動機和機構的過載、反向變向所引起的沖擊,就連正常啟動的慣性力也變得非常微小，啟動也相當平穩。該液力耦合器的動態設計，在理論推算和實測結果分析相結合的基礎上，獲得了很大的發展。這種設計相對以前的剛體力學的推算的計算體系是一個重要的補充。