1、在環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆樣機(jī)建模時(shí)，應(yīng)該逐步對各個(gè)構(gòu)件之間施加約束，并且不斷對施加的約束進(jìn)行試驗(yàn)，檢查是否有錯(cuò)誤的約束。

2、在設(shè)置環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行約束時(shí)，要注意選擇對象的順序。添加的約束總是構(gòu)件1相對于構(gòu)件2。

3、注意添加的約束方向是否正確。

4、注意檢查添加的約束類型是否正確。

5、定期檢查鋼絲繩電動(dòng)葫蘆樣機(jī)的自由度。

6、在對電動(dòng)葫蘆樣機(jī)進(jìn)行仿真前，應(yīng)該設(shè)法消除電動(dòng)葫蘆中存在的冗余約束。

根據(jù)環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行狀態(tài)，并結(jié)合實(shí)際情況，對其添加如下基本約束：在軌道與地面直接添加固定副；在起升車架和運(yùn)行車架之間添加固定副；在2個(gè)主動(dòng)車輪和2個(gè)從動(dòng)車輪與運(yùn)行車架之間分別添加轉(zhuǎn)動(dòng)副；在2個(gè)從動(dòng)車輪與運(yùn)行車架之間分別添加轉(zhuǎn)動(dòng)副。

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